หุ่นยนต์ใหม่เดินเหมือนมนุษย์
วอชิงตัน ดี.C. – ในสิ่งที่สามารถอธิบายได้ว่าเป็นขั้นตอนเล็ก ๆ สําหรับหุ่นยนต์ แต่ก้าวกระโดดครั้งใหญ่สําหรับหุ่นยนต์ชนิดสามเครื่องได้รับการแนะนําสามเครื่องของมนุษย์ในวันพฤหัสบดีแต่ละคนมีความสามารถในการเดินในลักษณะที่เหมือนมนุษย์หุ่นยนต์ bipedal แต่ละตัวมีการเดินและรูปลักษณ์ที่เหมือนมนุษย์ที่โดดเด่น แขนแกว่งเพื่อความสมดุล ข้อเท้าดันออก ลูกตาจะถูกเพิ่มเพื่อเพิ่มผล
หนึ่งในหุ่นยนต์จากสถาบันเทคโนโลยีแมสซาชูเซตส์ (MIT) มีชื่อว่าเด็กวัยหัดเดินสําหรับความสูงที่เจียมเนื้อเจียมตัวและเสียงวูบวาบด้านข้างของก้าวไปข้างหน้า Denise หุ่นยนต์ที่สร้างขึ้นโดยนักวิจัยที่มหาวิทยาลัย Delft ในเนเธอร์แลนด์ยืนสูงพอ ๆ กับผู้หญิงทั่วไป
เด็กวัยหัดเดินเป็นคนฉลาดคนหนึ่งของพวง ในขณะที่คนอื่น ๆ พึ่งพาการออกแบบเชิงกลที่ยอดเยี่ยมเด็กวัยหัดเดินมีสมองที่มีพลังน้อยกว่ามด แต่ก็สามารถเรียนรู้ภูมิประเทศใหม่ ๆ ได้ “อนุญาตให้หุ่นยนต์สอนตัวเองให้เดินในเวลาน้อยกว่า 20 นาทีหรือประมาณ 600 ขั้นตอน” นักวิทยาศาสตร์กล่าวความก้าวหน้าอาจเปลี่ยนวิธีการสร้างหุ่นยนต์มนุษย์ และพวกเขาเปิดประตูสู่ขาเทียมหุ่นยนต์ชนิดใหม่ แขนขาสําหรับผู้ที่สูญเสียไป หุ่นยนต์ยังคาดว่าจะส่องแสงในกลศาสตร์ชีวภาพของการเดินของมนุษย์”นวัตกรรมเหล่านี้เป็นแพลตฟอร์มที่ผู้อื่นจะสร้าง” Michael Foster วิศวกรของมูลนิธิวิทยาศาสตร์แห่งชาติ (NSF) ซึ่งดูแลโครงการทั้งสามโครงการกล่าว “นี่คือรากฐานสําหรับสิ่งที่เราอาจเห็นในการควบคุมหุ่นยนต์ในอนาคต”
หุ่นยนต์ถูกนําเสนอในวันนี้ในการประชุมของสมาคมอเมริกันเพื่อความก้าวหน้าทางวิทยาศาสตร์ (AAAS) พวกเขายังกล่าวถึงในฉบับวันที่ 18 กุมภาพันธ์ของวารสารวิทยาศาสตร์วิศวกรดึงข”passive-dynamic” ย้อนหลังไปถึงปี 1800 ที่สามารถเดินลงเนินด้วยความช่วยเหลือของแรงโน้มถ่วง มีความคืบหน้าเพียงเล็กน้อยตั้งแต่ได้รับหุ่นยนต์ที่จะเดินเหมือนคน
เครื่องจักรใหม่นําทางภูมิประเทศระดับโดยใช้พลังงานเพียงเล็กน้อยเป็นครึ่งหนึ่งของวัตต์ของหลอดไฟฟลูออเรสเซนต์ขนาดกะทัดรัดมาตรฐาน หุ่นยนต์ Cornell ใช้พลังงานในปริมาณหนึ่งในขณะที่เดินซึ่งเปรียบได้กับมนุษย์ที่เดินเล่นที่มีน้ําหนักเท่ากันวอล์คเกอร์ของเล่นแกว่งจากด้านหนึ่งไปอีกด้านหนึ่งเพื่อเอาเท้าออกจากพื้นดิน มนุษย์ลดการแกว่งไปแกว่งมาและงอเข่าลงเพื่อรับเท้า หุ่นยนต์คอร์เนลและเดลฟท์ใช้วิธีนี้”หุ่นยนต์ตัวอื่น ๆ ไม่ว่าพวกเขาจะควบคุมได้ราบรื่นเพียงใดทํางานเพื่อยืนก่อนจากนั้นจึงเคลื่อนไหวบนฐานด้านบน” “หุ่นยนต์ที่เรามีที่นี่ขึ้นอยู่กับการล้มจับตัวเองและล้มลงอีกครั้ง”
หุ่นยนต์ของคอร์เนลเท่ากับประสิทธิภาพของมนุษย์เพราะใช้พลังงานเพียงเพื่อผลักออกและจากนั้นแรงโน้มถ่วงจะนําเท้าลงในขณะที่หุ่นยนต์ตัวอื่น ๆ ใช้พลังงานโดยไม่จําเป็นเพื่อดําเนินการทุกด้านของความพยายามของพวกเขา”กลไกแบบพาสซีฟของทีมคอร์เนลช่วยลดความต้องการพลังงานได้อย่างมาก” จุนกู ยูห์ ผู้เชี่ยวชาญด้านระบบอัจฉริยะของ NSF กล่าว “งานของพวกเขาเป็นนวัตกรรมที่ล้ําสมัยมาก”
หุ่นยนต์ทั้งสามตัวแกว่งแขนของพวกเขาในซิงค์กับขาตรงข้ามเพื่อความสมดุล อย่างไรก็ตามในส่วนใหญ่พวกเขาไม่ได้อเนกประสงค์เหมือนระบบอัตโนมัติอื่น ๆ ตัวอย่างเช่น Asimo ของฮอนด้าสามารถเดินถอยหลังและขึ้นบันไดได้ แต่ Asimo ต้องการพลังอย่างน้อย 10 เท่าเพื่อให้บรรลุความสําเร็จดังกล่าว
”ทางออกที่แท้จริงอยู่ที่ใดที่หนึ่งในระหว่างทั้งสอง” สตีเว่นคอลลินส์นักวิจัยของมหาวิทยาลัยมิชิแกน
ที่ทํางานเกี่ยวกับหุ่นยนต์คอร์เนลกล่าว “หุ่นยนต์สามารถใช้พลวัตแบบพาสซีฟสําหรับการเคลื่อนไหวระดับหรือลงเนินจากนั้นมอเตอร์ขนาดใหญ่สําหรับความต้องการพลังงานสูงเช่นการปีนบันไดการวิ่งหรือการกระโดด”คอลลินส์กําลังนําสิ่งที่ได้เรียนรู้มาใช้ ในความพยายามที่จะพัฒนาเท้าเทียมที่ดีขึ้นสําหรับมนุษย์”ผมคิดว่าคุณไม่สามารถรู้ว่าเท้าควรทํางานอย่างไรจนกว่าคุณจะเข้าใจบทบาทของมันในการเดิน”
หุ่นยนต์เด็กวัยหัดเดินหมอบได้รับการกวาดล้างเท้าโดยพิงไปด้านข้างซึ่งเป็นวิธีการที่ไม่ใช่มนุษย์ที่ตัดสินใจได้ แต่เด็กวัยหัดเดินมีความโดดเด่นสําหรับความสามารถในการเรียนรู้ภูมิประเทศใหม่และปรับวิธีการเช่นเดียวกับคน”ในวันที่ดีมันจะเดินบนพื้นผิวใด ๆ และปรับการเดินของมัน” นักวิจัยหลังปริญญาเอกของ MIT Russ Tedrake กล่าว “เราคิดว่ามันเป็นหลักการที่จะขยาย [ขึ้น] เป็นจํานวนมากของหุ่นยนต์เดินใหม่.”ของเสียทางชีวภาพ และการขาดแคลนอาหารและสารอาหาร และภาวะโลกร้อนจะทําให้เรื่องแย่ลงเท่านั้น”
แพทซ์สนับสนุนการวางแผนระยะยาวเพื่อให้เจ้าหน้าที่ของรัฐพร้อมที่จะตอบสนองต่อการเปลี่ยนแปลงและวิกฤติ “กุญแจสําคัญคือการตรวจจับล่วงหน้าคําเตือนและการตอบสนองต่อภัยคุกคาม”
โรเบิร์ตเป็นนักข่าวและนักเขียนด้านสุขภาพและวิทยาศาสตร์อิสระที่ตั้งอยู่ในฟีนิกซ์รัฐแอริโซนา เขาเป็นอดีตบรรณาธิการของ Live Science ที่มีประสบการณ์มากกว่า 20 ปีในฐานะนักข่าวและบรรณาธิการ เขาทํางานบนเว็บไซต์เช่น Space.com และคู่มือทอมและเป็นผู้สนับสนุนใน
“Chartrand กล่าวว่า “และพวกเขาอยู่ที่นั่นเสมอดังนั้นคุณไม่จําเป็นต้องไปที่ปัญหาในการสร้างแหล่งที่มา”เมื่อวันเสาร์ชาร์ตแรนด์ได้จัดการประชุมเกี่ยวกับสัญญาของการถ่ายภาพรังสีมูนในการประชุมประจําปีของสมาคมอเมริกันเพื่อความก้าวหน้าทางวิทยาศาสตร์ซึ่งจัดขึ้นที่นี่ ชาร์ตแรนด์และเพื่อนร่วมงานกําลังคิดหาวิธีวางเครื่องตรวจจับมูนที่ท่าเรือเพื่อค้นหาวัสดุนิวเคลียร์ที่ผิดกฎหมายที่อาจลักลอบนําเข้าในตู้บรรทุกสินค้า
เส้นทางของ muon ผ่านวัสดุขึ้นอยู่กับความหนาแน่น ปริมาณการเบี่ยงเบนหรือการกระเจิงจะบ่งบอกถึงหลุมฝังศพที่ว่างเปล่าปล่องภูเขาไฟที่เต็มไปด้วยลาวาหรือยูเรเนียมความคิดที่จะใช้ muons รังสีคอสมิกเพื่อวัตถุประสงค์ในทางปฏิบัติย้อนกลับไปในปี 1960 เมื่อนักฟิสิกส์รางวัลโนเบล Luis Alvarez ค้นหาห้องที่ซ่อนอยู่ในพีระมิด Chephren ของ Giza ในอียิปต์ เขาหาไม่เจอเลยแต่ตามรอยเท้าของอัลวาเรซ Arturo Menchaca-Rocha ของมหาวิทยาลัยอิสระแห่งชาติเม็กซิโกและเพื่อนร่วมงานของเขาวางแผนที่จะใช้รังสีคอสมิก muons เพื่อสแกนพีระมิดของดวงอาทิตย์ใน Teotihuacan, เม็กซิโกปิรามิดสูง 215 ฟุตนี้ได้รับการเคารพนับถือจากชาวแอซเท็กในศตวรรษที่ 13 ซึ่งมาถึง 600 ปีหลังจากเมืองโบราณของ Teotihuacan ถูกทิ้งร้างอย่างสมบูรณ์
