ฝากถอนไม่มีขั้นต่ำ เว็บตรง เลี้ยวซ้ายลำบากทั้งรถขับเองและคนทั่วไป

ฝากถอนไม่มีขั้นต่ำ เว็บตรง เลี้ยวซ้ายลำบากทั้งรถขับเองและคนทั่วไป

วิธีที่รถยนต์ไร้คนขับของ Waymo ฝากถอนไม่มีขั้นต่ำ เว็บตรง ฝึกฝนเพื่อท้าทายการเลี้ยวซ้ายที่ไม่มีการป้องกันโดย ROB VERGER | เผยแพร่ 28 กุมภาพันธ์ 2019 23:15 น

เทคโนโลยี

เลี้ยวซ้ายไม่สนุก ภาพถ่ายโดย Aditya Chinchure บน Unsplash

แบ่งปัน    

เลี้ยวซ้ายยาก อันที่จริง หนึ่งในการซ้อมรบที่ยากที่สุดสำหรับคนขับทุกคนเรียกว่า “ซ้ายที่ไม่มีการป้องกัน”

Best DJ headphones of 2022

ลองนึกภาพคุณกำลังออกจากถนนรถแล่นเพื่อไปทางซ้ายบนถนนสองเลน: ไม่มีอะไรปกป้องคุณ—ไม่มีสัญญาณไฟจราจรหรือป้ายหยุด—จากการจราจรที่พุ่งเข้าหาคุณจากทางซ้าย คุณไม่เพียงต้องลอดผ่านช่องว่างในการจราจรที่เร่งความเร็วจากด้านนั้น คุณยังต้องแน่ใจว่าเมื่อคุณทำสำเร็จแล้ว รถที่มาจากทางขวาในเลนที่คุณเข้าร่วมจะไม่ชนคุณเช่นกัน

การซ้อมรบที่ไม่มีการป้องกันที่ยุ่งยากเหล่านี้

มีหลายรสชาติ รุ่นที่ซับซ้อนน้อยกว่าเล็กน้อยคือเมื่อคุณอยู่ที่สัญญาณไฟจราจร และไฟสีเขียวแบบวงกลม—ไม่ใช่ลูกศรสีเขียว—ช่วยให้คุณเดินหน้าต่อไป ต้องการเลี้ยวซ้ายและต้องหาช่องว่างในการจราจรที่จะมาถึง

คุณคงเข้าใจแล้วว่า การเลี้ยวซ้ายที่ไม่มีการป้องกันนั้นยาก และไม่ใช่แค่สำหรับรถยนต์ที่ขับเคลื่อนโดยผู้คนเท่านั้น

นาธาเนียล แฟร์ฟิลด์ วิศวกรซอฟต์แวร์ซึ่งเป็นผู้นำทีมพฤติกรรมที่ Waymo (เดิมคือโครงการรถยนต์ไร้คนขับของ Google) กล่าวว่า “การเลี้ยวซ้ายที่ไม่มีการป้องกันเป็นหนึ่งในสิ่งที่ยากที่สุดที่คุณสามารถทำได้ในการขับรถ” กล่าว – รถยนต์ที่ขับจะวางแผนเส้นทาง วางตำแหน่งตัวเองในช่องจราจร ตัดสินใจ และทำนายพฤติกรรมของรถคันอื่น

มันยากเพราะว่าคนขับจะต้องใช้กลอุบายต่างๆ เช่น เลี้ยวโค้ง หาช่องจราจร และอาจเจรจากับผู้อื่นโดยไม่ใช้คำพูด โดยเฉพาะอย่างยิ่งหากการจราจรหนาแน่นและเคลื่อนตัวช้า และพวกเขาต้องสะกิดส่วนหน้าออก —เมื่อเข้าได้กับช่องว่าง “บางครั้งมันก็ยากเพียงเพราะทุกคนไปเร็วและก็น่ากลัว” แฟร์ฟิลด์กล่าวเสริม

รถยนต์ที่ขับเองไม่ได้รู้สึกกลัว แต่ปัญหาก็ท้าทายสำหรับพวกเขาเช่นกัน นั่นเป็นเพราะมันเกี่ยวข้องกับคนอื่นๆ บนท้องถนน แฟร์ฟิลด์กล่าว

ยานยนต์ไร้คนขับต้องโต้ตอบกับรถยนต์ที่ขับเคลื่อนโดยมนุษย์ และทำการคำนวณเช่น หาว่าคนอื่นจะชะลอความเร็วสำหรับพวกเขาหรือไม่หากพวกเขาเริ่มเลี้ยว—เช่นเดียวกับการคำนวณทางจิตใจที่บุคคลทำเมื่อทำการซ้อมรบแบบเดียวกัน หรือพวกเขาอาจต้องคิดหาวิธี “ขออย่างสุภาพ” เขากล่าว ให้รถคันอื่นยอมจำนนต่อพวกเขา แต่ทำโดยไม่ต้องให้คำมั่นว่าจะเลี้ยวกลับโดยสิ้นเชิง แน่นอนว่าคนอื่นๆ บนท้องถนนไม่ได้ให้ความร่วมมือเสมอไป

“นั่นเป็นเหตุผลว่าทำไมมันถึงยาก” แฟร์ฟิลด์กล่าว “เพราะการเข้าใจผู้คนนั้นยาก”

คิดออกในการจำลอง

มนุษย์สามารถขับรถได้ดีขึ้นด้วยการฝึกฝนในโลกแห่งความเป็นจริง แต่รถยนต์ที่ขับด้วยตนเองสามารถฝึกฝนในการจำลองซึ่งเวลาถูกเร่ง รถยนต์หลายพันคันสามารถขับได้ในเวลาเดียวกัน และวิศวกรสามารถเปลี่ยนสถานการณ์เพื่อทดสอบว่ารถทำงานเป็นอย่างไร Waymo สามารถทำการจำลองได้ 10 ล้านไมล์ต่อวัน ตามที่บริษัทระบุ

Waymo เริ่มใช้การจำลองเมื่อหลายปีก่อนเพื่อตอบคำถามเกี่ยวกับการเลิกจ้าง ซึ่งเป็นคำศัพท์ทางอุตสาหกรรมที่ระบุว่ามนุษย์ในรถยนต์ที่ขับด้วยตนเองเข้าควบคุมการควบคุมจากซอฟต์แวร์อัตโนมัติเมื่อใด ในแคลิฟอร์เนีย บริษัทต่างๆ ยื่น ” รายงานการเลิกจ้าง ” เกี่ยวกับรถยนต์ของตน การจำลองช่วยให้พวกเขาสามารถทดสอบความเป็นจริงทางเลือกได้ “คำถามธรรมดาเกิดขึ้น: จะเกิดอะไรขึ้นถ้าเราไม่เลิกยุ่ง” James Stout หัวหน้าฝ่ายเทคนิคของทีมจำลองสถานการณ์ที่ Waymo เล่า “สถานการณ์นั้นจะจบลงอย่างไร”

การจำลองตอนนี้ทำให้พวกเขาทำได้

มากกว่านั้นแน่นอน ด้วยการเลี้ยวซ้ายที่ไม่มีการป้องกัน เวลาในคอมพิวเตอร์จะเป็นประโยชน์เพราะ Waymo สามารถดึงประสบการณ์จากโลกแห่งความจริงที่เต็มไปด้วยยางมะตอย แต่ปรับเปลี่ยนได้ตามต้องการ วิธีหลักที่พวกเขาใช้การจำลองคือ “ขยายความหลากหลายของกรณีที่เราพบในโลกแห่งความเป็นจริง” แฟร์ฟิลด์หัวหน้ากลุ่มพฤติกรรมกล่าว

ที่นั่น พวกเขาสามารถเปลี่ยนแปลงปัจจัยทางภูมิศาสตร์ของทางแยก เช่น จำนวนและตำแหน่งของช่องจราจร และไม่ว่าจะมีการ์ดเสริม เช่น รางรถไฟหรือทางม้าลายหรือไม่

“ยิ่งไปกว่านั้น คุณโรยองค์ประกอบไดนามิกทั้งหมด” แฟร์ฟิลด์กล่าว องค์ประกอบแบบไดนามิกในกรณีนี้คือยานพาหนะอื่นๆ ตั้งแต่รถจักรยานยนต์ไปจนถึงรถบรรทุกขนาดใหญ่ ซึ่งอาจแตกต่างกันไปตามความเร็ว รูปแบบการมาถึง (อยู่ใน “ฝูง” หรือไม่) และจำนวน

แฟร์ฟิลด์กล่าวว่า “คุณสามารถเปลี่ยนแปลงได้ว่าพวกเขารู้สึกสบายแค่ไหน หรือว่าพวกเขาก้าวร้าวแค่ไหน”

การจำลองยังช่วยวิศวกรของ Waymo ตรวจสอบให้แน่ใจว่าหากพวกเขาอัปเดตซอฟต์แวร์ที่ขับเคลื่อนด้วยตนเอง จะไม่ทำให้คอมพิวเตอร์เป็นไดรเวอร์ที่แย่ลงในบางสถานการณ์—เป็นการถดถอยในความสามารถ

“เราใช้การจำลองทั้งสองเพื่อสำรวจพื้นที่อย่างละเอียด ในขณะที่เรากำลังออกแบบและสร้างระบบตั้งแต่แรก” เขากล่าว “แต่แล้วเราก็ใช้มันเพื่อประเมินการถดถอยที่อาจเกิดขึ้นในขณะที่เรากำลังปรับปรุงหรือปรับปรุงระบบ”

บางทีเราควรแค่พาคนออกจากวง

ทุกสิ่งที่ยากต่อมนุษย์เหล่านี้ทำให้เกิดคำถาม: รถยนต์ที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองจะง่ายกว่าไหมที่จะทำสิ่งต่างๆ เช่น การเลี้ยวซ้ายที่ไม่มีการป้องกัน และการหลบหลีกที่หนักหน่วงอื่นๆ หากรถคันอื่นๆ บนท้องถนนทั้งหมดขับเคลื่อนด้วยตัวเองด้วย

“ฉันคิดว่ามันจะเป็นเช่นนั้น” แฟร์ฟิลด์สะท้อนให้เห็น “แต่ฉันไม่ค่อยเชื่อในโลกนั้นมากนัก”

นั่นเพราะว่าถนนไม่ได้มีแต่รถเต็มไปหมด 

พวกเขายังถูก มนุษย์ครอบครองโดย ทำสิ่งต่างๆ เช่น เดิน วิ่งจ๊อกกิ้ง และขี่จักรยาน นอกจากนี้ แม้ว่ารถยนต์ทุกคันจะเป็นยานพาหนะของ Waymo และพวกเขาสามารถสื่อสารกันเพื่อส่งสัญญาณถึงความตั้งใจของพวกเขา การพยายามจัดเส้นทางทั้งหมดของพวกเขาอย่างสมมุติฐานด้วยคอมพิวเตอร์ส่วนกลางที่ทรงพลังอย่างบ้าคลั่งบางคันก็เป็นเรื่องที่ท้าทายและเสี่ยงเกินไป

ปัญหาอื่น? บางคนก็เข้าใจเหมือนขับรถ “เฮ้ มนุษย์” แฟร์ฟิลด์กล่าว โดยจินตนาการถึงมนุษย์ที่ไม่เคยอยากเลิกพวงมาลัยรถของพวกเขาจริงๆ “คุณสามารถแงะบูอิค ’76 ของฉันออกจากมือที่เย็นชาของฉันได้”ไฮโลออนไลน์